夫とその両親と仲睦まじく暮らす妻・ひかる。義母からは「孫の顔がみたい」と言われているが、実はひかるは自分がセックスに前向きになれないことを悩んでいた。ひかるは義父に相談すると、「君はまだ性の悦びを知らない」と諭されてしまう。夫のため、義母のため、ひかるは義父の「密着調教」を受け入れることにするが…。
