이즈미 부부는 결혼 27년. 아내 료코는 전 보육사로 전업 주부, 남편 야스오(보호)는 대형 건설 회사에서 기술자로 근무해 왔다. 바쁜 와중에도 부부가 협력하여 아이를 키워 왔다. 야스오는 정년까지 3년 남았다. 그런 와중에, 장녀 치에에게 아이가 태어났다. 기다리고 기다리던 첫 손주이다. 이를 계기로 앞으로의 인생을 천천히 상의하자고, 둘이서 오랜만에 온천 여행을 떠났다. 둘이서 온천에 몸을 담그고 젊었을 적 기억이 되살아난 숙년 부부는, 오랜만에 뜨겁게 결합했다.
