Haruka travaille dans une entreprise de conception de lingerie et devient responsable du développement de sous-vêtements qui « soutiennent les femmes pour être plus audacieuses », mais c'est un problème difficile pour Haruka qui n'a pas d'expérience avec les hommes et elle lutte. Dans ce contexte, un employé masculin érigé par les culottes de Haruka avec un gros derrière se fait insérer avec une grosse bite… Mais depuis ce jour-là, comme le projet progresse régulièrement, Haruka pense qu'elle doit faire des choses plus obscènes pour comprendre le charme des sous-vêtements et elle finit par développer également son corps sensuel…