เหล่านักรบสาวน้อยมิลิออนเกิร์ลส์ Z ผู้เดินทางมาเพื่อปกป้องสันติภาพของโลก! แต่พวกเธอถูกกองทัพอิกะมอนที่สร้างความเดือดร้อนให้มนุษยชาติจับตัวไป และสมาชิกทุกคนก็ถูกรุมเย็ดจนหมดสิ้น เพื่อที่จะเอาชนะจอมมารอิกะมอน ทั้ง 4 คนจึงตัดสินใจขอเข้ารับการฝึกฝนใหม่อีกครั้งใน 'รูแห่งกามราคะและกาลเวลา'! พวกเธอจะสามารถเอาชนะบททดสอบและตัณหา ทั้งการสังเกตรูทวาร 4 รูพร้อมกัน, ควิซนรกแห่งการเลีย, และกงล้อแปรงยักษ์ เพื่อโค่นจอมมารอิกะมอนได้หรือไม่!