Đây là một dịch vụ có thể gửi người giúp việc mặc quần lót (burumaido) đến nhà cho những khách hàng yêu thích quần lót. Ngoài công việc giúp việc nhà hàng ngày, còn có cả việc phục vụ gợi cảm được thực hiện bí mật. Người giúp việc mặc quần lót với bộ trang phục đầy ám ảnh là quần lót và tạp dề, không chỉ dọn dẹp phòng và làm việc nhà mà còn hỗ trợ tắm rửa, bôi bọt lên quần lót để tắm cho cơ thể chủ nhân, xoa bóp cơ thể mệt mỏi vì công việc của chủ nhân trong bộ trang phục quần lót, và tất nhiên cuối cùng là phục vụ cả ngày bằng SEX dịch chuyển quần lót.
